Siplace MultiStar (CPP) 是同時支持收集和放置模式和拾取和放置模式的貼裝頭，同時能夠在混合模式下運行，將這兩種模式結(jié)合在一個貼裝周期中。

那么，收集&放置模式、拾取&放置模式和混合模式到底是什么？

收集和放置模式

Siplace MultiStar (CPP) 的收集貼裝模式采用元件相機類型 30（高分辨率相機），專為標(biāo)準(zhǔn)元件的高速貼裝而設(shè)計，尺寸范圍為 01005 mm 至 27 mm x 27 mm。

在此模式下，Siplace MultiStar 在旋轉(zhuǎn)的同時收集元件，其中每個吸嘴都可用于收集小元件：位于更低位置的吸嘴首先收集小元件，然后 CPP 貼裝頭會快速旋轉(zhuǎn)以放置下一個可用的吸嘴到更低位置的前一個噴嘴，然后這個現(xiàn)在更低位置的噴嘴收集另一個小成分。這個過程可以重復(fù)，直到所有 12 個噴嘴都收集到元件并繼續(xù)放置它們。元件貼裝過程與收集過程類似，CPP貼裝頭一邊旋轉(zhuǎn)下一個吸嘴至合適的貼裝角度一邊進行貼裝，因此也可以將小元件緊密貼合放置。

以下是 Siplace MultiStar 在收集和放置模式下的圖形演示：

拾取&放置模式

Siplace MultiStar (CPP)的拾取和放置模式采用33型組件相機(固定小間距相機)，專為放置大型或特殊組件而設(shè)計，其尺寸范圍從0402到50mm x 40mm(多次測量期間也可以使用69 mm的對角線(例如60 mm x 10 mm))或某些要求只能通過放置在小間距領(lǐng)域來滿足。

在這種模式下，CPP放置頭直接向下?lián)炱鹨粋€大部件，向上移動到上面的目標(biāo)放置位置，然后按照所需的放置角度向下放置組件，而CPP放置頭上的一些噴嘴由于大部件占用的空間大而無法使用。在整個拾取和放置過程中，只有當(dāng)Siplace MultiStar調(diào)整到合適的放置角度時才會發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

下面是Siplace MultiStar在Pick & Place模式下的圖形演示:

混合模式

Siplace MultiStar的混合模式采用30型組件相機(高分辨率相機)，設(shè)計用于放置各種類型的組件，其尺寸范圍從0402到50mm x 40mm(多次測量時也可以使用69 mm的對角線(例如60mm x 10mm))。

在這種模式下，Siplace MultiStar可以在收集和放置模式和拾取和放置模式的組合中運行，這意味著CPP放置頭可以收集或拾取組件，旋轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)收集或拾取另一個組件，并且可以在放置時以類似的方式收集或選擇。當(dāng)組件的大小不夠小時，會有未使用的噴嘴，就像在拾取和放置模式中一樣，為它騰出空間。如果組件太大、太重或需要特別小心，Siplace MultiStar的旋轉(zhuǎn)將受到限制。

下面是Siplace MultiStar在混合模式下的圖形演示:

應(yīng)該采用哪種安置模式?

下面是Siplace MultiStar放置模式選擇的圖解結(jié)論: